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[发明专利]对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法-CN202010524794.7在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎;N·马蒙恩;杨岳;孙琬;李赫瑄;王宇 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和安全辅助方法。该安全辅助系统包括：刹车故障信息获取单元，被配置为用于获取所述刹车故障车辆的信息；任务分配单元，被配置为用于至少基于所述刹车故障车辆的信息，为所述刹车故障车辆分配辅助停车车辆，所述辅助停车车辆位于所述刹车故障车辆的附近，并且装配有辅助停车机构；执行单元，被配置为用于向所述辅助停车车辆发送对所述刹车故障车辆进行辅助停车的指令。根据本公开的对刹车故障车辆辅助停车的安全辅助系统和辅助停车方法能够在紧急时刻对刹车故障车辆进行辅助停车，有效避免刹车故障造成的重大事故。
刹车故障车辆辅助停车安全系统方法

[实用新型]基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统-CN201920323866.4有效
发明人：赵祥军;徐忠建;朱必亮;李俊;钱志奇 -专利权人：速度时空信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，涉及车辆监管技术领域，包括车辆和管理中心；车辆上安装有车载电脑、和分别连接于车载电脑的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；车辆状态采集系统采集车辆行驶的动力数据、定位数据和视频数据；车辆辅助驾驶系统提供辅助车辆安全驾驶的辅助模块；本实用新型通过非私车辆监管系统对车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据和车辆辅助驾驶系统提供的辅助车辆安全驾驶的模块数据的实时监管，并将车辆的异常行驶反馈至管理中心，实现对非私车辆的合规辅助驾驶和车辆实时监管。
基于车载电脑车辆辅助驾驶监管系统

[发明专利]行驶辅助装置、相同装置的方法和行驶协助系统-CN201880009976.1有效
发明人：大场英史 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供的是设置在行驶辅助目标车辆11上的行驶辅助装置，所述行驶辅助装置包括：外部信息获取单元，其获取车辆外部的信息；通信单元，其与提供前导车辆信息的行进辅助管理装置15进行通信；以及行驶控制单元，其使用由外部信息获取单元获取的车辆外部信息和从行驶辅助管理装置获取的前导车辆信息来执行用于跟随由所述前导车辆信息所指示的前导车辆而行驶的跟随行驶控制从远离车辆的位置管理行驶辅助的行驶辅助管理装置15包括：通信单元，其与行驶辅助目标车辆11进行通信；以及信息处理单元，其响应于来自行驶辅助目标车辆对前导车辆信息的请求，从候选车辆选择预期在行驶辅助目标车辆的预期行驶时间在行驶辅助目标车辆的预期行驶路线中行驶的候选车辆12‑1作为前导车辆，并向行驶辅助目标车辆通知指示前导车辆的前导车辆信息。
行驶辅助装置相同方法协助系统

[发明专利]驾驶辅助用装置-CN201710232467.2有效
发明人：大角良太;远藤雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助用装置。驾驶辅助用装置具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210183870.1在审
发明人：山崎卓 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供能实现驾驶辅助的精度提高的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)具备本车辆轨迹计算部(263)、其他车辆轨迹计算部(264)和驾驶辅助部(265)。其他车辆轨迹计算部(264)计算其他车辆(60)的其他车辆轨迹(61)。本车辆轨迹计算部(263)计算本车辆(50)的本车辆轨迹(51)。驾驶辅助部(265)在本车辆(50)不进行左右转弯的情况下基于算出的本车辆轨迹(51)进行驾驶辅助，在本车辆(50)进行左右转弯的情况下基于向该左右转弯的方向弯曲的规定的曲线进行驾驶辅助。驾驶辅助部(265)基于算出的其他车辆(60)的其他车辆轨迹(61)与本车辆(50)的本车辆轨迹(51)或弯曲的规定的曲线的交点(CP)进行与其他车辆(60)相关的驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种基于车路协同的车辆辅助驾驶方法-CN202310097855.X在审
发明人：曹正彬;胡继波;吕涛;王熙宇;程卫平;岳燕飞 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种基于车路协同的车辆辅助驾驶方法，包括如下步骤：获取辅助车辆的基本信息及辅助车辆外部的路况；对于辅助车辆进行设定时间段内的安全性分析，若出现风险，判断风险系数，辅助车辆的控制器设定辅助控制方案；辅助车辆执行辅助控制方案本申请对于辅助车辆采用内部信息和外部的路况结合的方式来得到辅助控制方案，从而在产生危险时，能够更快的进行数据处理和计算，可以得到适宜的辅助控制方案，然后根据该辅助控制方案来主动干预车辆的行驶状态，从而保证车辆的形式安全
一种基于协同车辆辅助驾驶方法

[发明专利]车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器及车辆远程辅助方法-CN202111170597.0在审
发明人：小林宏充;浦野博充;大泷翔 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。车辆远程辅助系统具备服务器以及将过去辅助请求状况与远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似，在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。
车辆远程辅助系统服务器方法

[发明专利]车辆目标分类方法、装置、设备以及存储介质-CN202210531466.9在审
发明人：陈野;张骞;杨明 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆目标分类方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能的自动驾驶或辅助驾驶等领域，该方法包括：在本车与目标车辆之间确定至少一个辅助车辆，该至少一个辅助车辆用于辅助对该目标车辆进行车辆目标分类；基于该至少一个辅助车辆中每个该辅助车辆与该辅助车辆的相邻车辆之间的位置关系，确定该目标车辆的车辆目标分类结果，该目标车辆的车辆目标分类结果用于表征该目标车辆相对该本车所在的行驶车道。该方法能够提升本车与目标车辆之间车辆目标分类的准确率。
车辆目标分类方法装置设备以及存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201280076995.9有效
发明人：早坂祥一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助装置，其能够确保关于车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性。驾驶辅助装置包括对车辆(10)进行加减速辅助的跟随行驶辅助部(20)。防撞辅助部(30)在判定为车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与移动体的碰撞的防撞辅助，所示移动体具有与车辆(10)的行进路径交叉的移动路径。推定部(51)推定是否会因跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助而车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立。调整部(52)基于推定为车辆(10)与移动体的关系使辅助条件成立，来调整跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助的程度。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]车辆操作辅助方法、系统及车辆-CN202010624029.2有效
发明人：彭海东;孙国强;杨冬生;刘柯;王欢 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。
车辆操作辅助方法系统

[发明专利]车辆辅助过弯系统-CN202211220101.0在审
发明人：蒋红果;鄢艳丽;王闯;龙飞 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了车辆辅助过弯系统，涉及车辆过弯技术领域。其中，该车辆辅助过弯系统，包括：辅助过弯检测模块、辅助过弯控制模块和车辆高度调整模块，辅助过弯控制模块分别与辅助过弯检测模块和车辆高度调整模块电性连接；通过辅助过弯检测模块检测车辆过弯信号并将该信号反馈至辅助过弯控制模块，辅助过弯控制模块根据辅助过弯检测模块反馈的电信号处理并生成控制信号，通过控制信号控制车辆高度调整模块调整车辆过弯时车辆底架与轮对构架的倾角。本发明，解决车辆在过弯道时，虽然部分线路在弯道处的路面设计成一侧超高，可以提供部分向心力，但是还是无法做到与车辆速度相匹配，从而导致因惯性离心产生侧滑或脱轨事故的问题。
车辆辅助系统

[发明专利]共享汽车辅助车辆配置方法、电子设备及存储介质-CN201910542045.4有效
发明人：吕伟;向舒粲;李敏;王瑜 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种共享汽车辅助车辆配置方法、电子设备及存储介质，方法包括：基于辅助车辆的地理数据及用户对辅助车辆的浏览数据的聚类分析，划分出多个资源配置区域；基于历史运营数据，对每个资源配置区域分配所述辅助车辆一种共享汽车辅助车辆配置方法，其特征在于，包括：基于辅助车辆的地理数据及用户对辅助车辆的浏览数据的聚类分析，划分出多个资源配置区域；基于历史运营数据，对每个资源配置区域分配所述辅助车辆。
共享汽车辅助车辆配置方法电子设备存储介质

[发明专利]具有辅助作业工具的作业车辆及控制该车辆的推进的方法-CN202210180196.1在审
发明人： K·K·麦坎齐 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/08 文献下载
摘要：涉及具有辅助作业工具的作业车辆及控制该车辆的推进的方法。该作业车辆包括辅助作业工具。所述方法包括以下步骤：接收用于以推进速度来推进作业车辆的推进输入；确定被配置成推进作业车辆的原动机的原动机速度；利用基于推进输入的原动机输出来推进作业车辆；在推进作业车辆的同时操作辅助作业工具；根据辅助作业工具的操作来确定辅助作业工具载荷；确定辅助作业工具的辅助作业工具载荷是否超过辅助作业工具载荷阈值；以及如果辅助作业工具的辅助作业工具载荷超过辅助作业工具载荷阈值，则降低作业车辆的推进速度。
具有辅助作业工具车辆控制推进方法

[发明专利]一种辅助驾驶控制方法及装置-CN202211141495.0在审
发明人：侯殿龙;张中举;张影;陈博;王明月 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶控制方法及装置。所述辅助驾驶控制方法包括：获取多个车辆特殊行为行驶数据；根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制，若是，则生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶本申请的辅助驾驶控制方法在获取到车辆特殊行为数据后，根据各个车辆特殊行为数据首先判断是否需要进行辅助控制，例如，如果车辆特殊行为数据中具有高危风险的数据较多，则认为需要进行辅助控制，此时，在通过辅助控制的方式帮忙驾驶者进行控制即可
一种辅助驾驶控制方法装置

[发明专利]车辆自主辅助驾驶系统与方法-CN201310529509.0在审
发明人：柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自主辅助驾驶系统，是于一车辆上设有一车辆自主辅助驾驶系统，该车辆自主辅助驾驶系统是与车辆的电子控制单元电连接，该车辆自主辅助驾驶系统包含有一行车危险状态判断装置与一车辆行车辅助装置，该行车危险状态判断装置是检测驾驶人的状态与车辆的碰撞几率，该车辆行车辅助装置是提供适当的驾驶辅助功能以通过电子控制单元操控车辆；通过检测驾驶人状态、车辆碰撞几率及提供适当的驾驶辅助功能以介入操控车辆，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题
车辆自主辅助驾驶系统方法

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